Un collettore rotante personalizzato è progettato o modificato per una macchina rotante i cui requisiti elettrici, di segnale, meccanici, ambientali o di trasferimento-dei mezzi non possono essere soddisfatti da una configurazione di catalogo esistente.
La personalizzazione non significa sempre sviluppare un prodotto completamente nuovo. Un progetto potrebbe richiedere solo lunghezze di cavi, connettori, dimensioni dei cavi o disposizioni dei circuiti diverse. Altre applicazioni richiedono un foro speciale, potenza mista e dati ad alta-velocità, sigillatura ambientale, passaggi pneumatici o idraulici, canali in fibra-ottici o una nuova struttura meccanica.
L'obiettivo ingegneristico non è creare l'assieme più personalizzato. Si tratta di individuare la configurazione collaudata più semplice che soddisfi ogni requisito critico e possa essere verificata nelle reali condizioni di funzionamento della macchina. Panoramica di ByTune didefinizioni di collettori rotanti personalizzati e gamme di personalizzazionefornisce ulteriori informazioni sulla terminologia.
Cosa conta come anello collettore personalizzato?
I progetti personalizzati generalmente rientrano in tre livelli. Distinguerli tempestivamente aiuta l'acquirente a confrontare il rischio tecnico, il lavoro di sviluppo, i test e i futuri requisiti di sostituzione.
| Livello di progettazione | Modifiche tipiche | Implicazioni ingegneristiche |
|---|---|---|
| Prodotto standard configurato | Conteggio dei circuiti, lunghezza del cavo, sezione del filo, connettori, assegnazioni dei pin o direzione dei cavi | L'alloggiamento di base e la piattaforma di contatto rimangono invariati. |
| Design standard-modificato | Nuovo mix di circuiti, foro, flangia, dettagli dell'alloggiamento, guarnizioni, disposizione dei cavi o alimentazione e dati combinati | Potrebbero essere necessari nuovi disegni e test specifici sulla configurazione-. |
| Assemblaggio completamente personalizzato | Nuova architettura meccanica, corrente o tensione insolita, protocolli dati multipli, ambiente severo o canali fluidi e ottici integrati | Potrebbero essere necessari lo sviluppo del prototipo, i test di qualificazione e il rilascio controllato del progetto. |
Una piattaforma collaudata presenta normalmente meno rischi di sviluppo rispetto a una nuova architettura. Prima di richiedere una progettazione completamente nuova, confrontare i requisiti con il quadro decisionale in vigoreanelli collettori standard rispetto a quelli personalizzati.
Quando è giustificata la personalizzazione?
La personalizzazione diventa opportuna quando un requisito critico non può essere soddisfatto da un prodotto esistente senza compromettere il funzionamento, l'installazione, la sicurezza, l'affidabilità, la qualità del segnale o la manutenibilità della macchina.
I trigger comuni includono:
- Un foro, un diametro esterno, una lunghezza assiale o una configurazione di montaggio richiesti che non corrispondono a un prodotto standard
- Circuiti ad alta-corrente combinati con sensori, codificatori o segnali a basso-livello
- Ethernet, CAN, USB, video o un altro protocollo che richiede una convalida specifica della configurazione-
- Cavi, connettori, assegnazioni dei pin o direzioni di uscita dei cavi-insoliti
- Canali pneumatici, idraulici, del vuoto, del refrigerante o in fibra-ottici che condividono lo stesso asse
- Lavaggio, immersione, corrosione, sostanze chimiche, alte temperature, vibrazioni o urti
- Sostituzione di un connettore obsoleto con dimensioni macchina fisse
- Ispezione, tracciabilità, documentazione o test di accettazione specifici del cliente-
La complessità tecnica da sola non rende necessaria una progettazione completamente personalizzata. Quando una piattaforma standard modificata soddisfa tutti i requisiti critici, può ridurre gli sforzi di progettazione e facilitare la sostituzione futura. ByTune'ssoluzioni personalizzate di anelli di contattofornire il percorso del prodotto appropriato quando la configurazione di un catalogo non è più sufficiente.
Sei ingressi core per specifiche di anelli collettori personalizzati
1. Informazioni sull'applicazione, sull'interfaccia meccanica e sulla sostituzione
Iniziare con la macchina anziché con il numero di parte preferito. Spiegare quale sezione rimane stazionaria, quale sezione ruota, quale attrezzatura è montata sul lato rotante e perché alimentazione, segnali, fluidi o canali ottici devono attraversare il giunto.
Il fornitore dovrebbe ricevere un disegno quotato che mostri:
- Foro centrale richiesto
- Diametro esterno massimo e lunghezza assiale
- Dimensioni albero e montaggio
- Lati stazionari e rotanti
- Schema della flangia o dei fori di montaggio-
- Disposizione anti-rotazione
- Direzione di uscita del cavo-
- Gioco del connettore e dell'utensile
- Componenti in movimento nelle vicinanze
- Accesso per ispezione e sostituzione
A anello di contatto con foro passante-viene spesso preso in considerazione quando un albero, un tubo, un componente di trasmissione, un fascio di cavi o un passaggio di fluido esistente deve passare attraverso il centro. La dimensione del foro non può essere valutata in modo indipendente poiché un'apertura più grande può anche aumentare il diametro complessivo dell'alloggiamento o limitare la disposizione del circuito disponibile.
Per un'unità obsoleta o guasta, includere anche il codice prodotto esistente, il disegno originale, i sintomi del guasto, la cronologia della manutenzione, le misurazioni elettriche, le modifiche alla macchina e le fotografie dell'installazione. Una sostituzione visivamente simile può comunque non essere adatta quando il carico, il sistema di controllo, l'ambiente o il percorso dei cavi sono cambiati.
2. Circuiti elettrici e architettura dei canali
Costruisci uno schema del circuito invece di dichiarare solo il numero totale di cavi o la corrente totale. Ogni circuito dovrebbe identificarne la funzione, il funzionamento CA o CC, la tensione normale e massima, la corrente continua, la corrente di picco o di spunto, il ciclo di lavoro, la messa a terra, le dimensioni del cavo e il dispositivo collegato.
Motore, riscaldatore, freno, solenoide, sensore, encoder, circuito di sicurezza e canale dati non devono essere trattati come contatti equivalenti. La disposizione interna deve separare le diverse funzioni elettriche pur rimanendo compatibile con lo spazio abitativo disponibile.
I canali ad alta-corrente richiedono particolare attenzione perché la resistenza di contatto contribuisce alla caduta di tensione e al calore. La capacità attuale deve essere esaminata insieme alla velocità, alla temperatura ambiente, alle condizioni dell'involucro e al ciclo di lavoro. I contatti più piccoli dovrebbero essere messi in parallelo solo quando il produttore ha esplicitamente valutato e approvato tale disposizione per la configurazione esatta.
L'articolo sudesign del canale dell'anello collettorespiega come le funzioni del circuito influenzano il layout interno.
3. Segnali, dati, schermatura e prestazioni dinamiche
Il "circuito del segnale" non è una specifica completa. Identificare il sensore o il sistema di comunicazione effettivo, ad esempio misurazione analogica, termocoppia, encoder, CAN, RS-485, Industrial Ethernet, EtherCAT, PROFINET, USB, video coassiale o un segnale ad alta frequenza.
Per i canali sensibili o ad alta-velocità, definisci:
- Protocollo e velocità dati
- Costruzione di cavi
- Impedenza caratteristica ove applicabile
- Schermatura e messa a terra
- Tipo di connettore
- Errori di rumore o di comunicazione consentiti
- Velocità operativa durante la prova
- Carico del canale di alimentazione-adiacente
- Metodo di accettazione richiesto
ILGruppo di lavoro Ethernet IEEE 802.3sviluppa standard Ethernet, ma il termine "Ethernet" da solo non definisce il collegamento fisico, la velocità dei dati, il cavo, il connettore, la messa a terra o l'ambiente della macchina. L'esatto requisito Ethernet deve essere indicato nelle specifiche personalizzate.
Un controllo di continuità mostra solo che un conduttore non è aperto. Non dimostra una comunicazione stabile durante la rotazione. Discontinuità di impedenza, spazi vuoti nella schermatura, messa a terra, interferenze elettromagnetiche e accoppiamento dei canali possono influire sulle prestazioni.
Una guida alla progettazione correlata è disponibile negli articoli di ByTune suschermatura del segnale per collettori rotanti, impedendo la diafonia tra i canali, ESelezione dell'anello collettore Ethernet.
4. Movimento, ambiente, temperatura e materiali
Documentare come si muove la macchina durante il normale servizio. Includere rotazione o oscillazione continua, velocità normale e massima, tempo alla massima velocità, accelerazione, cambi di direzione, ore di funzionamento, percentuale di tempo di rotazione, periodo di servizio previsto e requisiti di bilanciamento.
Un connettore che raggiunge un'elevata velocità per pochi secondi ha un compito diverso da uno che funziona continuamente alla stessa velocità. Il movimento ad angolo limitato-ripetuto può anche creare un modello di carico diverso dalla rotazione continua completa.
I requisiti ambientali dovrebbero descrivere l'esposizione effettiva anziché fare affidamento sulle parole "impermeabile" o "resistente alla polvere". Le condizioni rilevanti possono includere:
- Polvere, detriti, pioggia, spruzzi d'acqua diretti, lavaggio o immersione
- Condensa, umidità, olio, sale, fertilizzanti e prodotti chimici per la pulizia
- Corrosione ed esposizione ai raggi UV esterni
- Temperature minime e massime
- Calore proveniente da motori, riscaldatori, azionamenti o sistemi idraulici
- Vibrazioni, urti, accelerazioni e rigidità di montaggio
CEI 60529classifica i gradi di protezione degli involucri contro oggetti solidi e liquidi attraverso il Codice IP. La classificazione IP non definisce di per sé la compatibilità chimica, la resistenza alla corrosione, il controllo della condensa, la tenuta dei connettori, le prestazioni dei pressacavi-o le condizioni del gruppo installato.
Chiarire se la protezione richiesta si applica solo alla custodia o comprende anche ingressi cavi, cavi volanti, connettori elettrici, porte del fluido e l'installazione completa. La guida di ByTune aClassificazione IP dell'anello collettorepuò supportare la revisione iniziale.
5. Cablaggio, terminazioni, passaggi di fluidi e canali ottici
Le decisioni su cavi e connettori influiscono sulle dimensioni dell'alloggiamento, sulla tenuta, sulle prestazioni del segnale, sull'installazione e sulla manutenzione. La specifica deve identificare dimensioni del conduttore, isolamento, lunghezza del cavo, doppini intrecciati, schermature, cavo coassiale o Ethernet, requisiti di alta-temperatura, direzione di uscita, serie di connettori, assegnazione dei pin, pressacavo e spazio di rimozione disponibile.
Il disegno della macchina dovrebbe mostrare il raggio di curvatura del cavo e l'involucro di servizio del connettore-. Un connettore può essere idoneo dal punto di vista elettrico ma creare comunque un problema di installazione quando non può essere raggiunto dopo aver assemblato l'apparecchiatura circostante. Controlla il produttoreistruzioni per l'installazione dell'anello collettoreprima di congelare il layout meccanico.
I canali del fluido e quelli ottici richiedono specifiche separate. Per ogni passaggio pneumatico o idraulico, indicare il mezzo, la pressione, il flusso, la temperatura, la porta, il raccordo, le perdite consentite, la pulizia e la compatibilità dei materiali. I requisiti della fibra-ottica possono includere numero di canali, tipo di fibra, lunghezza d'onda, connettore, perdita di inserzione, perdita di ritorno ove applicabile, ambiente e condizioni di test.
I requisiti elettrici, fluidici e ottici dovrebbero essere prima esaminati in modo indipendente e poi valutati come un unico insieme integrato. Un correlatoCustodia per anelli collettori idraulici-elettrici ByTunefornisce un riferimento applicativo interno per questo tipo di integrazione.
6. Documentazione, conformità e criteri di accettazione
Dovrebbero essere stabiliti i requisiti di documentazione per l'esatta configurazione del connettore e il mercato di destinazione. Possono includere dichiarazioni di materiali, rapporti dimensionali, registrazioni di test elettrici, tracciabilità dei numeri di serie, ispezione del primo articolo, rapporti di test ambientali e certificati specifici del cliente.
La Commissione europea spiega cheDirettiva RoHSlimita l'uso di determinate sostanze pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche. Il fornitore dovrebbe chiarire quali documenti si applicano al componente e quali responsabilità di conformità spettano al produttore della macchina finita-.
I criteri di accettazione dovrebbero essere concordati prima della costruzione del prototipo o dell'unità di produzione. Termini come "basso rumore", "impermeabile", "compatibile con Ethernet" o "lunga durata" non sono criteri di approvazione misurabili a meno che non siano definiti le condizioni operative, il metodo di prova, la durata e i limiti di superamento.
Dalla richiesta di offerta alla produzione: un processo di sviluppo in cinque-fasi
Fase 1: requisiti e revisione dei rischi
Il cliente invia la descrizione dell'applicazione, la pianificazione del circuito, i requisiti del segnale, il profilo di movimento, il disegno meccanico, l'ambiente, le esigenze di documentazione, le quantità e la pianificazione. Il fornitore identifica le informazioni mancanti, i vincoli contrastanti e i requisiti che potrebbero richiedere una nuova progettazione o una convalida speciale.
Fase 2: selezione della piattaforma e proposta preliminare
Il team di ingegneri determina se il progetto può utilizzare un prodotto standard, una piattaforma configurata, un design standard-modificato o un assieme completamente personalizzato.
La proposta preliminare dovrebbe identificare il concetto meccanico, la disposizione del circuito, i cavi, i connettori, i materiali, la protezione ambientale, i media integrati, le valutazioni preliminari, i test richiesti e le decisioni irrisolte del cliente.
Fase 3: disegno controllato e approvazione delle specifiche
L'approvazione dovrebbe basarsi su documenti controllati piuttosto che su una descrizione via email. La revisione dovrebbe riguardare dimensioni, foro, montaggio, lati fissi e rotanti, uscite dei cavi, connettori, assegnazioni dei pin, schema del circuito, materiali, etichette, direzione di rotazione ove pertinente e requisiti di test.
Fase 4: verifica del prototipo o del primo-articolo
La necessità di un prototipo dovrebbe seguire il rischio del progetto piuttosto che solo la quantità dell'ordine. Un prototipo separato o una prima fase di-articolo acquista più valore quando il progetto include una nuova struttura meccanica, corrente elevata, alta velocità, alta tensione, potenza mista e dati sensibili, nuovi sistemi di tenuta, connettori speciali, supporti integrati o spazio di installazione molto limitato.
La verifica del fornitore conferma la conformità con le specifiche dei componenti approvati. I test applicativi del cliente confermano le prestazioni nella macchina reale, dove la messa a terra, il percorso dei cavi, le interferenze elettromagnetiche, le vibrazioni, la temperatura e l'installazione possono influenzare il risultato.
Fase 5: rilascio della produzione e controllo delle modifiche
I progetti rilasciati dovrebbero avere disegni controllati, distinte dei materiali, cablaggi, assegnazioni dei pin, ispezioni, test e cronologia delle revisioni. Le modifiche ai materiali dei contatti, ai cavi, ai connettori, alle guarnizioni o alla costruzione interna devono essere esaminate prima di essere introdotte nelle unità di produzione.
Quando valuti i controlli dei fornitori, esamina quelli di ByTunegestione della qualitàEinformazioni sulla produzioneinsieme alla proposta specifica della configurazione-.
Esempio ipotetico: piattaforma di ispezione rotante
L'esempio seguente è ipotetico. Mostra come convertire una richiesta vaga in informazioni che possono essere esaminate da un team di tecnici.
Richiesta debole: "Abbiamo bisogno di un collettore rotante personalizzato impermeabile con alimentazione, segnali, Gigabit Ethernet e un passaggio per l'aria".
| Ingresso del cliente | Perché è importante | Output di progettazione richiesto |
|---|---|---|
| Carichi di motore, illuminazione, telecamere, sensori e encoder | I canali hanno requisiti diversi di corrente, spunto, messa a terra e rumore. | Schema del circuito, dimensioni dei cavi, disposizione dei canali e revisione termica. |
| Cavo Gigabit Ethernet, connettore, schermatura e condizioni di test | La continuità non dimostra una comunicazione stabile durante la rotazione. | Percorso dati definito e test di accettazione dinamico. |
| Diametro dell'albero centrale e involucro di installazione | Il foro influisce sul diametro dell'alloggiamento e sulla disposizione di montaggio. | Disegno di assieme controllato e interfaccia di montaggio. |
| Velocità normale, velocità massima e ore di funzionamento | Il movimento influisce sull'usura, sulla temperatura, sull'equilibrio e sul comportamento del segnale. | Valutazione di rotazione e piano di test specifici della configurazione-. |
| Metodo di lavaggio, temperatura, condensa e prodotti chimici | Un numero IP non definisce l'intero ambiente. | Materiali, guarnizioni, ingressi cavi e ambito dei test ambientali. |
| Pressione dell'aria, flusso, raccordo e limite di perdita | Il circuito del fluido deve essere specificato separatamente dai canali elettrici. | Progettazione del passaggio pneumatico e prova di tenuta. |
Una volta che questi input sono disponibili, il fornitore può determinare se il progetto si adatta a una piattaforma ibrida through-modificata o necessita di un nuovo assemblaggio.
Piano di convalida personalizzato del collettore rotante
Il piano di test dovrebbe collegare ogni requisito critico a un risultato misurabile e a un output documentato.
| Area di prova | Scopo | Uscita tipica |
|---|---|---|
| Elettrico | Controllare la continuità, l'isolamento, le prestazioni dielettriche, la resistenza, la caduta di tensione, la messa a terra e l'aumento di temperatura nelle condizioni concordate. | Ispezione elettrica o rapporto di prova. |
| Segnale e dati | Confermare le prestazioni dell'encoder, dell'analogico, del video o del protocollo durante la rotazione e mentre i circuiti di alimentazione adiacenti sono in funzione. | Record di test di protocollo, rumore, comunicazione o applicazione. |
| Meccanico | Verificare dimensioni, alesaggio, montaggio, coppia, eccentricità, direzione, velocità ed equilibrio ove richiesto. | Rapporto di controllo dimensionale e meccanico. |
| Ambientale | Valutare polvere, acqua, temperatura, umidità, vibrazioni, urti, corrosione o esposizione chimica quando specificato. | Rapporto sul test ambientale indicante metodo, durata, orientamento e criteri di superamento. |
| Primo articolo | Confermare che la configurazione creata corrisponda al disegno e alle specifiche rilasciati. | Record di ispezione e approvazione del primo-articolo. |
Un pacchetto di test universale non è appropriato per ogni progetto. I controlli selezionati dovrebbero riflettere i rischi elettrici, di segnale, meccanici, ambientali e di sicurezza della macchina reale. La guida di ByTune sutest sugli anelli di contattofornisce ulteriore contesto tecnico.
Cosa influisce sul costo e sui tempi di consegna dei collettori rotanti personalizzati?
La complessità del progetto conta più del solo numero di canali. I requisiti che comunemente aggiungono lavoro di ingegneria, approvvigionamento, strumentazione o convalida includono:
- Nuove dimensioni dell'alloggiamento o del foro
- Requisiti termici-correnti elevati
- Alta tensione e isolamento speciale
- Alta velocità o bilanciamento
- Protocolli multipli di dati sensibili
- Integrazione di fibra-otica o fluida
- Connettori e cavi speciali
- Nuove guarnizioni o materiali insoliti
- Dispositivi di prova specifici del cliente-
- Documentazione formale del primo-articolo
- Produzione a basso-volume utilizzando componenti unici
Una richiesta di offerta dovrebbe distinguere componenti standard, componenti modificati, nuova ingegneria, attrezzature, unità prototipo, prezzi di produzione, test speciali, documentazione e il programma di produzione proposto. Il materiale originale non fornisce prezzi ByTune verificati o tempi di consegna standard dei progetti personalizzati-, quindi questi dovrebbero essere confermati per la singola applicazione anziché dichiarati come cifre generali.
Cinque errori nelle specifiche che causano rilavorazioni
| Errore | Probabile conseguenza | Approccio migliore |
|---|---|---|
| A partire dal conteggio dei canali | Alimentazione, sensori, dati e circuiti di sicurezza sono trattati come equivalenti. | Inizia con un programma del circuito. |
| Combinando tutta la corrente in un unico valore | I fabbisogni di punta e continuativi dei carichi individuali rimangono nascosti. | Specificare ciascun carico separatamente. |
| Chiamare segnale ogni circuito non-di potenza | I requisiti relativi a cavi, schermatura, impedenza, messa a terra e test rimangono indefiniti. | Assegnare un nome al sensore o al protocollo esatto. |
| Richiedere una classificazione IP senza descrivere l'esposizione | La proposta potrebbe non affrontare la corrosione, la condensa, i connettori, le sostanze chimiche o l'orientamento dell'installazione. | Descrivere l'ambiente completo e l'ambito del test. |
| Definizione dell'accettazione dopo la creazione dell'hardware | Il fornitore e il cliente possono utilizzare significati diversi di "funzionare correttamente". | Approvare test misurabili prima del rilascio del progetto. |
Elenco di controllo della richiesta di offerta di anelli collettori personalizzati
Prima di richiedere un preventivo preparatevi:
- Descrizione della macchina e dell'applicazione
- Nuova installazione o progetto di sostituzione
- Lati stazionari e rotanti
- Programma completo del circuito
- Corrente continua e di picco per ogni circuito di potenza
- Segnali esatti e protocolli di comunicazione
- Requisiti di cavi, connettori, schermatura, messa a terra e impedenza
- Rotazione o oscillazione continua
- Velocità normale e massima
- Ciclo di lavoro e periodo di servizio previsto
- Foro richiesto, diametro massimo e lunghezza massima
- Disegno di montaggio,-uscita dei cavi e-autorizzazione del servizio
- Condizioni di temperatura, vibrazioni e urti
- Polvere, acqua, lavaggio, sostanze chimiche, corrosione ed esposizione ai raggi UV
- Mezzi fluidi, pressione, flusso, perdite, porte e raccordi
- Tipo di fibra, canali, lunghezza d'onda, connettori e requisiti ottici
- Requisiti di materiale, conformità, tracciabilità e documentazione
- Test di accettazione elettrici, di segnale, meccanici e ambientali
- Quantità di prototipi, quantità annuale e pianificazione del progetto
- Fotografie di installazione e disegni originali disponibili
Una richiesta di offerta completa non sostituisce la discussione tecnica. Consente ai fornitori di rivedere gli stessi input e riduce il rischio di confrontare proposte che risolvono versioni diverse dell'applicazione.
Domande frequenti
D: Un anello collettore personalizzato è sempre progettato da zero?
R: No. Molti progetti personalizzati utilizzano una piattaforma meccanica e di contatto esistente con modifiche a circuiti, cavi, connettori, montaggio, sigillatura o terminazioni. Un'architettura completamente nuova è appropriata solo quando nessuna piattaforma collaudata soddisfa i requisiti critici.
D: Un collettore rotante personalizzato può trasmettere alimentazione ed Ethernet insieme?
R: Può, a condizione che i circuiti di alimentazione, la struttura del cavo, la schermatura, la messa a terra, l'impedenza, il connettore, la separazione dei canali e i test di comunicazione rotante siano esaminati come un unico sistema.
D: È necessario un prototipo per ogni anello collettore personalizzato?
R: No. La decisione dovrebbe seguire il rischio tecnico. Una piattaforma standard configurata può richiedere solo un'ispezione specifica della configurazione-, mentre un nuovo design ad alta-corrente, alta-velocità, dati, fluido, ottico o sigillato può giustificare un prototipo o un primo articolo formale.
D: La classificazione IP include cavi e connettori?
R: Non automaticamente. L'ambito della valutazione o del test deve identificare se sono inclusi gli ingressi dei cavi, i cavi volanti, i connettori, le porte del fluido e il gruppo installato completo.
D: Quali requisiti hanno il maggiore effetto sulla progettazione?
R: La pianificazione del circuito, i protocolli dei segnali, l'alesaggio e l'involucro di installazione, il servizio di rotazione, l'ambiente, i cavi e i connettori, i supporti integrati e i test di accettazione in genere hanno la maggiore influenza. La loro importanza relativa dipende dalla macchina.
Raccomandazione finale
Un progetto di successo di collettori rotanti personalizzati inizia con una specifica controllata, non con la ricerca del modello di catalogo più vicino. Definire l'interfaccia della macchina, i circuiti elettrici, i protocolli di segnale, il movimento, le dimensioni, l'ambiente, i cavi, i connettori, i supporti integrati, la documentazione e i criteri di accettazione prima di approvare un progetto.
Il passo successivo è determinare se un prodotto standard configurato, una piattaforma modificata o un assieme completamente personalizzato presenta il rischio tecnico complessivo più basso. Invia i requisiti e i disegni completati tramite ilPagina di contatto e preventivo di ByTuneper la revisione della domanda.