Per la maggior parte delle apparecchiature, la manutenzione dei collettori rotanti è molto più semplice di quanto ci si aspetti. Un'ampia parte delle applicazioni non necessita affatto di assistenza programmata e le unità che ne hanno bisogno di solito richiedono solo una breve e semplice routine. La quantità di lavoro si riduce a due fattori: quante rivoluzioni accumula il collettore rotante e l'ambiente in cui funziona. Lo scopo dimanutenzione degli anelli collettori industrialiè semplice, mantiene stabili l'alimentazione, i segnali di controllo e la trasmissione dei dati prevenendo tempi di inattività evitabili e la maggior parte di ciò si ottiene attraversopulizia e ispezionepiuttosto che riparare.
Questa guida riflette la pratica comune sul campo dal punto di vista del produttore di collettori rotanti. Spiega quando un collettore rotante necessita effettivamente di attenzione, la routine di pulizia rapida che mantiene in salute le unità a servizio continuo-, come leggere i sintomi di guasto prima di sostituire la parte sbagliata, perché la lubrificazione è solitamente un errore e quando la sostituzione ha più senso di un'altra pulizia.
Che cos'è la manutenzione degli anelli collettori?
La manutenzione dei collettori rotanti è l'ispezione, la pulizia e il controllo delle prestazioni di un collettore rotante elettrico che trasferisce potenza o segnali tra una parte stazionaria e una rotante. Una routine tipica prevede la rimozione della polvere delle spazzole, l'ispezione delle spazzole, degli anelli, dei terminali e dei cavi, il controllo della corrosione, del surriscaldamento o dell'usura anomala, la conferma che la trasmissione di potenza e segnale rimanga stabile, la verifica che l'alloggiamento e le guarnizioni siano sicure e la registrazione di ciò che è stato trovato.
Per la maggior parte delle unità di tipo-a spazzola, l'attività più importante è mantenere pulita e asciutta l'interfaccia dei contatti interni. Polvere fine conduttiva, umidità, nebbia d'olio e corrosione sono le cause dell'aumento del rumore elettrico, dei segnali di interruzione e della riduzione della durata. Tutto il resto della routine esiste per rilevare tali condizioni prima che raggiungano la superficie di contatto.
Quanto spesso è necessario effettuare la manutenzione degli anelli collettori?
Non esiste un unico intervallo e la risposta onesta dipende dalla rotazione accumulata e dalle condizioni operative piuttosto che dal calendario. Pensa in termini di rivoluzioni totali durante la vita dell'unità, non solo di ore installate. Un anello collettore su una gru può girare solo un numero modesto di volte durante tutta la sua vita utile, mentre uno all’interno di una turbina eolica può ruotare nell’ordine di decine di milioni di volte in un solo anno. Due unità con targhette identiche possono quindi atterrare con orari completamente diversi.
Un'applicazione intermittente o a ciclo- basso spesso non necessita altro che di un controllo durante la manutenzione programmata dell'apparecchiatura. Un'applicazione a-rotazione continua, ad alta-corrente o che trasporta segnali-solitamente beneficia di un intervallo definito. Come riferimento pratico, molte unità a servizio continuo- funzionano bene con al massimo una visita preventiva all'anno e l'attività principale, ovvero eliminare la polvere delle spazzole dai componenti interni, spesso richiede solo pochi minuti. Costruire quell'abitudine è esattamente il tipo di programma documentato e basato sulle condizioni- incoraggiato dagli standard riconosciuti; per le apparecchiature elettriche industriali generali, i principi inNFPA 70B, lo standard per la manutenzione delle apparecchiature elettriche, inquadrare gli intervalli in base alla criticità e alle condizioni di ciascuna risorsa anziché a una regola fissa.
La tabella seguente è un punto di partenza-basato sull'esperienza per la pianificazione, non uno standard di conformità. Usalo per creare una prima pianificazione, quindi adattala a ciò che i tuoi registri di ispezione mostrano nel tempo. Per ulteriori informazioni su come le condizioni operative modificano il programma, vedere questa discussione delintervallo di manutenzione consigliato per i collettori rotanti elettrici.
| Tipo di applicazione | Tipica necessità di manutenzione | Su cosa concentrarsi |
|---|---|---|
| Attrezzature occasionali o a basso-ciclo, come gru e sistemi di sollevamento | Basso | Corrosione al minimo, cablaggio allentato e affidabilità dei contatti durante la manutenzione programmata |
| Apparecchiature a rotazione-continua, come turbine eoliche o sistemi di produzione rotativi | Da medio ad alto | Rimozione polvere spazzole, controllo usura, stabilità segnale |
| Ambienti industriali-molto polverosi o sporchi | Alto | Contaminazione, aree dell'alloggiamento intasate, usura accelerata |
| Ambienti esterni o umidi | Da medio ad alto | Umidità, corrosione, danni alle guarnizioni, degrado dell'isolamento |
| Dati sensibili o circuiti di comunicazione | Alto | Rumore elettrico, perdita di segnale intermittente, polvere tra le sezioni di alimentazione e segnale |
| Anelli collettori ad alta-corrente | Da medio ad alto | Segni di calore, terminali allentati, usura dei contatti, aumento della resistenza |
Per le apparecchiature critiche, pianificare il lavoro prima che le prestazioni diventino instabili. Pochi minuti di rimozione della polvere con la spazzola-sono economici; un arresto non pianificato della linea, con la più difficile risoluzione dei problemi e possibili danni ai sistemi collegati che ne consegue, non lo è.
Come pulire e ispezionare un collettore rotante, passo dopo passo
La procedura esatta dipende dal modello e dall'attrezzatura in cui è installato, ma i passaggi seguenti coprono le migliori pratiche generali per pulire un collettore rotante e ispezionarlo in modo sicuro.
1. Spegnere e applicare il blocco/tagout
Prima di aprire o ispezionare un collettore rotante, spegnere l'apparecchiatura e seguire la procedura di blocco/tagout del proprio sito. Verificare che l'alimentazione sia isolata e che l'energia immagazzinata sia rilasciata. Questa non è una pulizia facoltativa: negli Stati Uniti, il controllo dell'energia pericolosa durante la manutenzione è regolato daOSHA 29 CFR 1910.147e la maggior parte delle regioni ha una regola equivalente. Non lavorare su un anello collettore sotto tensione a meno che il produttore dell'attrezzatura non fornisca una procedura sicura specifica per questo.
2. Ispezionare l'alloggiamento e l'area di montaggio
Iniziare dall'esterno del gruppo: verificare la presenza di bulloni di montaggio allentati, alloggiamento o copertura danneggiati, ingresso di acqua, nebbia d'olio o contaminazione chimica, tensione del cavo nel punto di ingresso, pressacavi allentati e isolamento incrinato o rivestimenti danneggiati. I problemi esterni spesso creano problemi interni: un ingresso cavo allentato, ad esempio, è un percorso comune in cui umidità e polvere raggiungono i contatti.
3. Controllare cablaggio, terminali e connettori
Ispezionare cablaggi e terminali visibili per collegamenti allentati, scolorimento, corrosione, isolamento danneggiato o segni di surriscaldamento. Trattare i circuiti di alimentazione e di segnale in modo diverso. Un collegamento elettrico allentato genera calore e spesso si presenta come un terminale bruciato o scolorito; una scarsa connessione del segnale causa più spesso guasti intermittenti difficili da rintracciare perché il circuito funziona ancora per la maggior parte del tempo.
4. Rimuovere la polvere e la contaminazione dalla spazzola
La polvere delle spazzole è il motivo più comune per cui è necessario pulire un anello collettore. Nelle unità di tipo-a spazzola, la normale usura dei contatti produce polvere fine e conduttiva e, se si accumula, può degradare l'isolamento, aumentare il rumore elettrico e interrompere i segnali di basso-livello. La pulizia in sé è rapida: aria compressa secca se il produttore lo approva, un aspirapolvere e una spazzola adatti per componenti elettrici, o una combinazione di entrambi, con un detergente per contatti approvato dove il design lo consente. Evitare metodi aggressivi, non utilizzare pressioni che spingano la polvere più in profondità e non utilizzare acqua, solventi generici o detergenti oleosi a meno che il produttore non li approvi specificatamente. Per ulteriori informazioni su questa parte della routine, vedere come faremantenere le spazzole in un anello collettore conduttivo.
5. Ispezionare le spazzole e gli anelli di contatto
Dopo la pulizia, esaminare le superfici della spazzola e dell'anello per verificare che non presentino usura irregolare, spazzole rotte o incastrate, rigature profonde, segni di bruciatura o vaiolatura, perdita di pressione della molla e disallineamento tra spazzola e anello. Una leggera usura può essere normale. La ridotta pressione della molla o le spazzole vicine al limite di usura richiedono la sostituzione delle spazzole piuttosto che un'altra pulizia, mentre scanalature profonde, bruciature o contaminazione ripetuta indicano un problema più ampio a monte.
6. Controllare l'umidità e la corrosione
L'umidità provoca corrosione, corrente di dispersione e instabilità del segnale ed è un fattore particolarmente importante all'aperto e in ambienti marini, turbine eoliche, macchinari mobili e qualsiasi cosa esposta a lavaggio o condensa. Se trovi corrosione all'interno dell'unità, non pulire semplicemente la superficie visibile e riavviare, scopri come è penetrata l'umidità e correggila, altrimenti ritorna. Laddove le infiltrazioni d’acqua sono ricorrenti, l’approccio di sigillatura è il vero problema e vale la pena rivederne i principidesign con anello di contatto impermeabileprima del servizio successivo.
7. Riassemblare e testare
Chiudere l'alloggiamento e verificare che tutti i coperchi, le guarnizioni e gli ingressi dei cavi siano sicuri, quindi eseguire il test in condizioni operative normali. A seconda dell'applicazione, i test possono riguardare la continuità dell'alimentazione e del segnale, la resistenza di contatto, la resistenza di isolamento, la qualità della trasmissione dei dati, il rumore e la temperatura operativa. La resistenza di isolamento ha un metodo riconosciuto, le procedure basate sul megaohmmetro-IEEE 43, la pratica raccomandata per testare la resistenza di isolamento delle macchine rotanti, descrivere come applicare il test e leggere il risultato. Registra tutto; il registro è ciò che successivamente ti dice se un'unità è stabile o si sta lentamente degradando. Una guida pratica ai controlli elettrici si trova in questa guidacome testare un anello collettore.
Segni comuni che il tuo anello collettore necessita di manutenzione
Prestare attenzione a perdite di potenza intermittenti, trasmissione di dati o segnali instabili, disturbi elettrici o errori di comunicazione, riscaldamento anomalo, polvere visibile delle spazzole, corrosione o umidità all'interno dell'alloggiamento, segni di bruciature su terminali o contatti, aumento della resistenza di contatto, odore insolito o scolorimento, guasti ripetuti dopo il riavvio e problemi che compaiono solo durante la rotazione.
Nelle applicazioni con encoder, sensori, Ethernet, bus di campo, video o controllo a bassa-tensione, il primo segnale di allarme è quasi sempre un problema di segnale piuttosto che un problema di alimentazione, poiché i segnali tollerano una resistenza e un rumore aggiunti molto inferiori rispetto all'alimentazione. In molti casi sul campo il primo sintomo non è la perdita totale di potenza ma errori intermittenti del codificatore, dell'Ethernet o del sensore che compaiono solo mentre l'unità è in funzione.
Risoluzione dei problemi relativi agli anelli collettori in base al sintomo
La maggior parte delle chiamate di manutenzione iniziano con un sintomo, non con una lista di controllo. La tabella mappa i sintomi comuni su cosa controllare per primo, quindi l'anello collettore viene esaminato prima che un controller, un cavo o un sensore vengano condannati.
| Sintomo | Controlla prima | Azione tipica |
|---|---|---|
| Errori di segnale o dati solo durante la rotazione | Contaminazione sugli anelli di segnalazione, contatti che collegano la polvere delle spazzole, spazzole di segnalazione usurate | Pulire e ispezionare i contatti del segnale prima di sostituire il controller o il cablaggio |
| L'alimentazione va bene, ma i dati si interrompono | Scarsa separazione tra percorsi di alimentazione e di segnale, EMI, sezione del segnale contaminata | Ispezionare la sezione del segnale, verificare la schermatura e la messa a terra |
| Riscaldamento anomalo in un terminal | Connessione ad alta-corrente allentata o sottodimensionata, usura dei contatti, sovraccarico | Ri-serrare i terminali, ispezionare l'area di contatto, verificare il carico nominale |
| Rumore elettrico o errori di comunicazione | Polvere di spazzole, usura dei contatti, pellicola di ossidazione, messa a terra | Pulire, ispezionare le superfici di contatto, verificare la messa a terra |
| Resistenza di contatto in aumento | Ossidazione, pellicola superficiale, contaminazione, bassa pressione della spazzola | Pulire gli anelli, controllare e ripristinare la pressione delle spazzole |
| Contatto scarso dopo un lungo periodo di inattività | Ossidazione o corrosione superficiale dovuta all'immobilità, non usura | Applicare un detergente per contatti, ruotare l'unità, ricontrollare prima di condannarla |
| Lo stesso guasto si ripresenta dopo la pulizia | Usura più profonda, problema meccanico o causa ambientale | Passare alla riparazione o alla sostituzione ed esaminare il sistema |
Un errore comune e costoso è sostituire un controller o un tratto di cavo quando il vero guasto è una sottile pellicola di polvere conduttiva che collega due anelli di segnale. Come regola generale: se gli errori di segnale si verificano solo durante la rotazione, ispezionare la contaminazione dei contatti prima di sostituire qualsiasi cosa a valle.
Gli anelli collettori dovrebbero essere lubrificati?
Per la maggior parte dei collettori rotanti elettrici, la lubrificazione non è necessaria e tende a causare problemi. Molti sistemi di spazzole contengono già grafite, che agisce come un mezzo di contatto secco-autolubrificante, ecco perché l'aggiunta di olio o grasso non è necessaria e solitamente è dannosa: attira la polvere, contamina la superficie di contatto, aumenta la resistenza e disturba la trasmissione del segnale.Non lubrificare un anello collettore a meno che le istruzioni del produttore non lo dicano chiaramente.
Questo è uno degli errori di manutenzione più frequenti. La logica sembra valida, la parte ruota, quindi la lubrificazione "dovrebbe" aiutare, ma l'interfaccia del contatto elettrico non è un cuscinetto meccanico e il lubrificante sbagliato può trasformare un'attività di pulizia di cinque-minuti in un segnale o in un'interruzione di corrente. Inoltre, non esiste una regola universale: i requisiti differiscono in base al materiale dei contatti, alle guarnizioni e al tipo di cuscinetto. In caso di dubbi, conferma prima; questa panoramica del segli anelli collettori a foro passante-richiedono lubrificazionemostra quanto la risposta dipenda dalla costruzione specifica.
Pulire, riparare o sostituire?
La pulizia risolve i problemi causati da polvere, leggera contaminazione o lieve instabilità dei contatti. Altre condizioni richiedono riparazione, ricostruzione o sostituzione e la decisione di solito dipende dalla profondità del danno e dalla possibilità che il guasto continui a ripresentarsi.
| Condizione trovata | Azione molto probabile |
|---|---|
| Polvere leggera di pennello o pellicola superficiale; prestazioni stabili dopo la pulizia | Pulire e rimettere in servizio |
| Ossidazione superficiale dopo lungo stoccaggio; si riprende una volta ruotato | Pulire, ruotare e monitorare; la sostituzione è raramente necessaria |
| Usura irregolare delle spazzole, pressione della molla ridotta, spazzole prossime al limite di usura | Sostituire le spazzole |
| Intaccature profonde, bruciature o vaiolature sugli anelli; grave corrosione; alloggiamento rotto o guarnizioni difettose | Riparare, ricostruire o sostituire |
| Segnali ancora instabili dopo una pulizia approfondita; lo stesso circuito si guasta ripetutamente | Sostituisci e indaga sul sistema più ampio |
Quando lo stesso guasto continua a ripresentarsi, il collettore rotante è spesso il sintomo piuttosto che la causa. Si trova all'interno di un sistema elettrico e meccanico più grande, quindi prima di montarne un altro, controllare le condizioni di carico, il percorso dei cavi, la messa a terra, le vibrazioni, la tenuta ambientale e l'allineamento dell'installazione. Una volta che si riesce a separare l'effettiva usura dei contatti da queste cause esterne, diventa molto più facile risalire alla vera origine dei guasti ripetuti.
Esigenze di manutenzione per applicazione
Turbine eoliche
I collettori rotanti delle turbine funzionano quasi ininterrottamente e spesso trasportano contemporaneamente alimentazione, segnali di controllo e circuiti di comunicazione. Con decine di milioni di rivoluzioni all'anno, oltre a vibrazioni, sbalzi di temperatura ed esposizione all'esterno, vale la pena effettuare una visita preventiva annuale, incentrata sulla polvere delle spazzole, sulla protezione dall'umidità, sull'usura dei contatti, sulla stabilità del segnale e sulla tensione dei cavi all'interno della navicella. Il profilo di servizio è sufficientemente impegnativo da rendere importante il design stesso, motivo per cui è stato-costruito appositamenteanelli collettori per turbine eolichesono specificati in modo diverso dalle unità-di uso generale.
Gru e attrezzature di sollevamento
Gli anelli collettori della gru ruotano molto meno delle unità turbina, quindi la modalità di guasto cambia. Molti vanno incontro a guasti senza manutenzione programmata e, quando si comportano in modo anomalo, la causa spesso non è l'usura ma l'immobilità. Durante lunghi periodi di inattività le superfici dell'anello, spesso in ottone, possono ossidarsi o corrodersi e le prime corse mostrano uno scarso contatto o interruzioni. La soluzione è solitamente minore: un pulitore per contatti elettrici più semplicemente girare l'unità, e con i sistemi di spazzole ad alta-contatto-pressione le spazzole tendono a pulire nuovamente la superficie entro le prime rotazioni. Prima di condannare un anello collettore della gru rimasto inutilizzato, ruotarlo e ricontrollare il contatto prima di presumere che abbia fallito.
Macchinari per l'imballaggio e l'automazione
Le macchine per l'imballaggio, le tavole indicizzatrici e le celle automatizzate possono eseguire molti cicli al giorno, quindi l'attenzione è rivolta all'usura, all'accumulo di polvere, all'allentamento-correlato alle vibrazioni e all'affidabilità del segnale. Dato che un guasto in questo caso può fermare un'intera linea, di solito è meglio affidare l'unità alla manutenzione preventiva piuttosto che aspettare che si guasti a metà-turno.
Robotica e apparecchiature di prova
Giunti robotici, banchi prova, sistemi di ispezione e piattaforme rotanti di precisione dipendono dalla trasmissione pulita del segnale e anche piccole quantità di rumore elettrico possono disturbare sensori, sistemi di misurazione o collegamenti di comunicazione. La manutenzione dovrebbe includere il test del segnale, l'ispezione del connettore e un attento controllo della contaminazione. Laddove i dati con larghezza di banda-elevata attraversano la rotazione, anAnello collettore Ethernetnecessita di particolare attenzione per tenere sotto controllo il rumore e le diafonia.
In che modo il design dei collettori rotanti influisce sulla manutenzione
La manutenzione è in parte una questione di servizio e in parte una questione di selezione. Un collettore rotante ben-abbinato deve semplicemente essere aperto meno spesso. I fattori di progettazione che influenzano la manutenzione includono il materiale delle spazzole e il design dei contatti, la pressione dei contatti, il materiale e la finitura dell'anello, la separazione tra i circuiti di alimentazione e di segnale, la protezione dell'alloggiamento da polvere e umidità, l'ingresso dei cavi e il pressacavo, la qualità dei cuscinetti, la progettazione termica e l'accesso modulare per l'ispezione.
Vale la pena soffermarsi sul punto di separazione perché influisce direttamente sugli intervalli di pulizia. Le spazzole di potenza generano la maggior parte della polvere conduttiva all'interno di un assieme, quindi una barriera fisica o un separatore tra gli anelli di potenza e gli anelli di comunicazione/dati mantiene la polvere lontana dal lato dati. Il risultato sono meno problemi ai circuiti del segnale- e intervalli notevolmente più lunghi tra le pulizie. Allo stesso modo, un'unità esterna beneficia di materiali sigillanti e resistenti alla corrosione-più robusti, mentre un'unità ad alta-corrente beneficia di conduttori di dimensioni adeguate, una solida gestione termica e terminali sicuri.
Se scegliete un collettore rotante per una nuova attrezzatura, decidete fin dall'inizio la manutenzione. Chiedi quante rivoluzioni vedrà, a quale velocità, cosa trasporta, quanto è ostile l'ambiente, quanto è facile da raggiungere per l'ispezione, quali costi di guasto e quanto sono disponibili i ricambi. Laddove l'accesso è limitato o i tempi di inattività sono costosi, un'unità sigillata o specifica per l'applicazione- è spesso una scelta migliore rispetto a una standard e un'unitàanello di contatto personalizzatopuò essere configurato esattamente attorno a questi vincoli, inclusa una barriera antipolvere dedicata tra le sezioni di alimentazione e segnale.
Domande frequenti
D: Con quale frequenza è necessario effettuare la manutenzione degli anelli collettori?
R: Non esiste un intervallo universale; dipende dalle rivoluzioni accumulate e dall'ambiente più che dal tempo del calendario. Le unità a ciclo-basso potrebbero necessitare solo di un controllo durante la manutenzione programmata delle apparecchiature, mentre le unità a servizio-continuo spesso funzionano bene con al massimo una rapida visita preventiva all'anno. Seguire le istruzioni del produttore e quindi regolare utilizzando i propri registri di ispezione.
D: È possibile lubrificare un anello collettore?
R: Di solito no. Molti collettori rotanti utilizzano spazzole contenenti grafite-autolubrificanti-e l'olio o il grasso aggiunti attirano la polvere e disturbano l'interfaccia di contatto. Lubrificare solo se la documentazione del produttore lo richiede specificatamente, poiché i requisiti variano in base al materiale di contatto, alla guarnizione e al tipo di cuscinetto.
D: Quali sono le cause del rumore dell'anello collettore o degli errori di comunicazione?
R: Le cause più comuni sono la polvere delle spazzole, l'usura dei contatti, la pellicola di ossidazione, l'umidità, i problemi di messa a terra e la separazione inadeguata tra i circuiti di alimentazione e di segnale. La pulizia dei contatti e la verifica della messa a terra risolvono la maggior parte dei casi; il rumore che persiste dopo la pulizia indica un'usura più profonda o un problema-a livello di sistema.
D: Come si pulisce la polvere della spazzola da un anello collettore?
R: Spegnere e isolare l'unità, quindi utilizzare aria compressa secca se approvata, un aspirapolvere e una spazzola adatti ai componenti elettrici o entrambi. In genere sono necessari solo pochi minuti. Evitare la pressione che spinge la polvere più in profondità ed evitare acqua o solventi generici a meno che non siano approvati dal produttore.
D: Perché un anello collettore si guasta dopo essere rimasto inutilizzato?
R: Durante lunghi periodi di inattività, le superfici degli anelli possono ossidarsi o corrodersi, il che si manifesta con uno scarso contatto al riavvio dell'apparecchiatura. Questo viene spesso scambiato per un'unità guasta. La pulizia della superficie e la rotazione dell'anello collettore solitamente ripristinano un buon contatto, soprattutto con i sistemi di spazzole ad alta-pressione che puliscono gli anelli mentre ruotano.
D: Quando è opportuno sostituire un anello collettore?
R: Considerare la sostituzione in caso di rigature profonde, bruciature o vaiolature sugli anelli, corrosione grave, portaspazzole rotti, perdita di pressione della molla delle spazzole, isolamento danneggiato, alloggiamento rotto o guarnizioni difettose o segnali che rimangono instabili dopo una pulizia approfondita. Guasti ripetuti nello stesso circuito richiedono la sostituzione e un'indagine del sistema circostante.
Considerazioni finali
La manutenzione dei collettori rotanti dovrebbe seguire l'applicazione, non una regola fissa, e per la maggior parte delle unità è veramente minima. Molti collettori rotanti non hanno bisogno di nulla finché qualcosa non va storto; le unità a servizio-continuo e sensibili-al segnale necessitano solo di una breve routine pianificata. Le attività di alto-valore sono semplici: mantenere pulita l'area di contatto, eliminare la polvere dalle spazzole, ispezionare l'usura e il cablaggio, impedire l'ingresso di umidità e testare le prestazioni di alimentazione e segnale dopo la manutenzione, evitando lubrificazione non approvata, pulizia approfondita e ispezione ritardata quando compaiono segnali di pericolo.
Per le apparecchiature che funzionano continuamente, operano all'aperto, trasportano dati sensibili o causano costosi tempi di inattività quando si fermano, considera la manutenzione dei collettori rotanti come parte del piano di affidabilità generale piuttosto che come un ripensamento. E quando si progetta una nuova attrezzatura rotante o si sostituisce un'unità esistente, si valuta l'ambiente operativo, il numero di giri, il tipo di segnale e la facilità di manutenzione prima di scegliere l'anello collettore, quell'unica decisione determina ogni visita di manutenzione successiva.