I robot antincendio sono robot speciali utilizzati per la lotta antincendio e il salvataggio di emergenza e possono sostituire il personale antincendio e di soccorso sulla scena di disastri pericolosi. Questi robot ruotano, si inclinano e si estendono in tutte le direzioni durante l'uso e trasmettono una grande quantità di segnali e dati in tempo reale. I collettori rotanti possono collegare e trasmettere energia e segnali ai loro corpi rotanti e impedire che i cavi si aggroviglino o si attorciglino. Ma sai come funzionano?
● Anello collettore con foro passante
Questo anello collettore presenta un foro al centro che consente il passaggio di cavi, alberi, ecc. Questo collettore rotante può adattarsi a strutture che necessitano di penetrare parti rotanti, come i giunti del braccio robotico di un robot antincendio. Trasmette la corrente e vari segnali dei sensori per aiutare a controllare le dimensioni e la commutazione del flusso d'acqua e non ostacola il movimento del braccio del robot. Inoltre, anche altre parti rotanti del robot, come teste di rilevamento girevoli, apparecchiature di illuminazione con angoli regolabili, ecc., richiedono anelli collettori a foro passante.
● Anello di contatto della capsula
L'anello collettore della capsula è di piccole dimensioni e presenta una flangia all'esterno. Può essere installato con l'apparecchiatura attraverso i fori di fissaggio presenti sulla flangia. Utilizza la forma della rotazione interna dell'albero e la resistenza generata quando entra in contatto con il robot è molto bassa, quindi può ridurre la perdita di trasmissione del segnale. Nei robot antincendio, il pan-tilt deve ruotare liberamente in direzione orizzontale. L'anello collettore della capsula viene spesso utilizzato per l'inclinazione della testa del robot. Non occupa troppo spazio e può adattarsi alla rotazione frequente del pan-tilt.
● Anello di contatto pneumatico
L'anello collettore pneumatico è costituito da uno statore e un rotore. Lo statore di solito ha un canale o foro per il passaggio di gas o liquidi e il rotore ruota con lo statore per trasmettere il mezzo. Viene spesso utilizzato per azionare la pinza pneumatica e l'asta di spinta pneumatica del robot per aiutare il robot ad afferrare oggetti e respingere gli ostacoli. Inoltre, può anche integrare una valvola o un regolatore di controllo del gas, azionare questi componenti ruotando, controllare l'uscita del gas estinguente in caso di incendio e ottenere una rapida estinzione dell'incendio.
Nel complesso, questi collettori rotanti mantengono il funzionamento delle parti rotanti interne nei robot antincendio. Possono aiutare a controllare il flusso dell'acqua, trasmettere segnali per la rotazione/inclinazione e meccanismi di azionamento. Lavorano insieme per consentire ai robot antincendio di svolgere i loro compiti in incendi pericolosi e complessi.