Un connettore elettrico rotante trasferisce energia elettrica, segnali di controllo, feedback di sensori o dati di comunicazione tra una struttura stazionaria e una parte rotante di una macchina. Mantiene i circuiti collegati senza consentire ai cavi fissi di torcersi, stringersi o flettersi ripetutamente attraverso il giunto mobile.
Questi connettori vengono utilizzati in macchine per imballaggio, avvolgicavo, tavole rotanti, gru, robot, turbine eoliche, antenne, sistemi di test, apparecchiature mediche e altri macchinari con gruppi rotanti motorizzati o strumentati. Introduzione di ByTune alo scopo di un anello collettorefornisce ulteriori informazioni su questa funzione di base.
La scelta dell'unità giusta richiede molto più che la semplice corrispondenza del numero di cavi. Ciascun circuito, protocollo di segnale, schema di movimento, dimensione di installazione, esposizione ambientale, requisito di manutenzione e test di accettazione può influenzare il progetto finale. Questa guida spiega come organizzare tali requisiti prima di confrontare prodotti standard e personalizzati.
Un connettore elettrico rotante è uguale a un anello collettore?
I termini sono spesso usati in modo intercambiabile. Un collettore rotante è un'interfaccia elettrica rotante che mantiene la continuità elettrica tra le sezioni stazionarie e rotanti. I fornitori possono anche utilizzare termini come connettore elettrico rotante, anello collettore, giunto rotante elettrico, contatto rotante o interfaccia elettrica rotante.
Questi nomi non identificano necessariamente la tecnologia di contatto sottostante. I prodotti descritti come con spazzole, senza spazzole, senza-contatto, bagnati con mercurio-, in fibra-ottica o ibridi possono funzionare in modi molto diversi. Un acquirente dovrebbe quindi guardare oltre il nome e confermare:
- Come la potenza o i segnali attraversano l'interfaccia rotante
- Se sono coinvolti contatti elettrici fisici
- Quali componenti sono soggetti ad usura
- Quale ispezione o manutenzione è necessaria
- Come cambia la capacità attuale con la velocità e la temperatura
- Come sono state verificate le prestazioni relative al segnale e alla durata di servizio-dichiarate
Per un confronto più ampio delle strutture disponibili, consultare la guida di ByTune adiversi tipi di anelli collettori.
Tipi comuni di connettori elettrici rotanti
| Tipo di connettore | Quando è comunemente considerato | Limitazione chiave da verificare |
|---|---|---|
| Capsula o estremità-del-asta | L'estremità dell'albero è aperta, lo spazio radiale è limitato e il numero di circuiti è moderato. | Lunghezza totale, diametro esterno, corrente per circuito, uscita del cavo e spazio per il connettore. |
| Attraverso-alesaggio o passante-foro | Un albero, un tubo, una linea idraulica, un componente di trasmissione o un fascio di cavi devono passare attraverso il centro. | La dimensione del foro e il diametro esterno devono entrambi adattarsi al layout della macchina. |
| Pancake o piatto | L'altezza assiale è fortemente limitata ed è disponibile più spazio radiale. | L'altezza ridotta può richiedere un diametro sostanzialmente maggiore. |
| Alta-corrente o alta-tensione | La sezione rotante comprende circuiti di saldatura, riscaldatori, motori, apparecchiature di ricarica o trasferimento di potenza industriale. | L'alta corrente e l'alta tensione sono requisiti di progettazione separati. |
| Alta-velocità | Il gruppo funziona ad una velocità di rotazione elevata o richiede un equilibrio preciso. | Calore, usura, vibrazioni, carico sui cuscinetti, equilibrio e comportamento del segnale devono essere esaminati insieme. |
| Segnale e dati | La macchina è dotata di codificatori, sensori, CAN, Ethernet, USB, video o un altro protocollo di comunicazione. | La sola continuità non dimostra prestazioni affidabili del protocollo. |
| Ibrido elettrico-fluido | I circuiti elettrici devono condividere l'asse con aria compressa, fluido idraulico, vuoto, refrigerante o fluidi di processo. | Le sezioni elettrica e fluida necessitano di specifiche e validazioni separate. |
Design di capsula e-estremità-dell'albero
I design compatti sono comunemente utilizzati all'estremità di un asse rotante in apparecchiature di automazione, sistemi di telecamere, piccoli giradischi, robotica, apparecchiature di laboratorio e macchine per l'imballaggio. Il disponibilegamma di anelli collettori per capsuleillustra tipiche architetture di prodotto compatte.
Il design di un'estremità-dell'-albero non è automaticamente adatto solo perché il numero di circuiti richiesti è basso. Il tecnico deve inoltre controllare lo spazio di piegatura del cavo, la lunghezza assiale totale, l'accesso al connettore, l'allineamento dell'installazione, la coppia e la corrente richiesta da ciascun circuito.
Attraverso-Bore Designs
A anello di contatto con foro passante-ha un'apertura attraverso il suo centro. Ciò gli consente di adattarsi a un albero, un tubo, un componente di trasmissione centrale, un passaggio idraulico o un fascio di cavi esistente.
Il diametro del foro non dovrebbe mai essere valutato da solo. L'aumento dell'apertura centrale normalmente influisce sul diametro complessivo dell'alloggiamento e può anche influenzare il numero di circuiti disponibili, la capacità di corrente, la disposizione di montaggio e le uscite dei cavi. Un disegno macchina quotato è quindi più utile del semplice requisito del foro.
Disegni di frittelle
A anello di contatto per frittelladispone i suoi percorsi conduttivi in una forma piatta. Può risolvere un problema di altezza assiale-, ma non riduce necessariamente il volume totale dell'installazione. Il progettista sostituisce la lunghezza assiale con il diametro radiale e potrebbe anche dover rivedere la schermatura, la spaziatura delle tracce, la precisione di montaggio e la protezione ambientale.
Progetti ad alta-corrente e ad alta-tensione
Le applicazioni ad alta-corrente includono sistemi di saldatura rotativa, riscaldatori, motori di grandi dimensioni, apparecchiature di ricarica e trasferimento di potenza industriale pesante. Le specifiche dovrebbero indicare la corrente continua e di picco di ogni circuito, ciclo di lavoro, tensione operativa, temperatura ambiente, velocità di rotazione, disposizione di messa a terra e aumento di temperatura accettabile.
Un prodotto in grado di trasportare corrente elevata non è automaticamente adatto all'alta tensione. La selezione dell'alta-corrente si concentra principalmente sulle dimensioni del conduttore, sulla resistenza di contatto, sulla generazione di calore e sulla gestione termica. La selezione dell'alta-tensione richiede inoltre isolamento, spaziatura, dispersione superficiale, spazio libero e protezione adeguati contro i guasti elettrici. Panoramica di ByTune dicollettori ad alta-correntefornisce un relativo percorso tecnico.
Progetti ad alta-velocità
La velocità di rotazione può influenzare il comportamento del contatto, il carico del cuscinetto, l'equilibrio meccanico, la temperatura, l'usura e la stabilità del segnale. Un connettore che raggiunge brevemente un'elevata velocità durante un ciclo di prova non ha lo stesso compito di uno che funziona continuamente a quella velocità.
La specifica dovrebbe distinguere la velocità normale, la velocità massima, la durata alla velocità massima, l'accelerazione, i cambi di direzione, le ore di funzionamento e i requisiti di bilanciamento. L'articolo suanelli collettori ad alta-velocitàdiscute questa categoria di prodotti in modo più dettagliato.
Progetti ibridi elettrici e fluidi
Alcune macchine devono trasferire circuiti elettrici insieme ad aria compressa, fluido idraulico, refrigerante, vuoto o altro mezzo di processo. Un assieme ibrido può ridurre il numero di componenti rotanti separati, ma non elimina la necessità di specificare ciascun sistema in modo indipendente.
I requisiti elettrici dovrebbero includere il programma del circuito e le informazioni sul segnale. I requisiti dei fluidi dovrebbero includere il mezzo, la pressione, il flusso, il numero di passaggi, il tipo di raccordo, la temperatura, la compatibilità dei materiali e le perdite consentite. ByTune'sgamma di collettori rotanti pneumaticifornisce esempi di interfacce rotanti fluide e ibride.
Applicazione-a-matrice di selezione del connettore
| Applicazione | Requisiti tipici di rotazione | Struttura del connettore da valutare |
|---|---|---|
| Piatto rotante per l'imballaggio | Alimentazione motore, riscaldatori, valvole, sensori, Ethernet e passaggi pneumatici | Ibrido a fluido-elettrico-attraverso |
| Avvolgicavo o verricello | Alimentazione, circuiti dei freni, finecorsa, feedback dell'encoder e rotazione ripetuta del tamburo | Estremità-dell'-albero, foro passante-o gruppo separato di grandi dimensioni |
| Robot industriale | Installazione compatta, servoalimentazione, encoder, bus di campo e movimento ripetuto | Capsula, foro passante o segnale personalizzato-assemblaggio qualificato |
| Turbina eolica | Potenza, controlli del passo, sensori, comunicazione, vibrazioni e lunghi intervalli di manutenzione | Connettore a circuito multiplo-passante o personalizzato-di grandi dimensioni |
| Apparecchio per saldatura rotativa | Corrente elevata, bassa resistenza, controllo del calore e messa a terra | Dispositivo di trasferimento rotativo dedicato ad alta-corrente |
| Piattaforma antenna o radar | Trasmissione di alimentazione, controllo, Ethernet, RF o fibra-ottica | Interfaccia rotativa mista elettrica, ad alta{0}}frequenza o in fibra{{1}ottica |
| Apparecchiature di ispezione o prova | Misurazioni a basso-rumore, impedenza controllata, ripetibilità e tracciabilità | Signal-multicanale-qualificato o assembly personalizzato |
Questa tabella è uno strumento di screening iniziale, non un grafico di selezione-del modello. Le macchine della stessa categoria possono avere requisiti diversi di corrente, dati, velocità, ambientali e dimensionali.
Sei decisioni ingegneristiche che controllano la selezione dei connettori
1. Definire il circuito del carico elettrico per circuito
Non iniziare con un valore di corrente totale o con il conteggio dei fili. Costruisci uno schema del circuito che mostri lo scopo, la tensione, la corrente continua, la corrente di picco o di spunto, il funzionamento CA o CC, il ciclo di lavoro, la messa a terra, le dimensioni dei cavi e il carico collegato per ogni circuito.
Un motore, un riscaldatore, un freno, un solenoide, un encoder e un canale dati non possono essere trattati come contatti equivalenti. Un connettore a venti-quattro-canali che trasporta solo segnali di controllo è un design diverso da un connettore a venti-quattro-canali che trasporta l'alimentazione del motore, i riscaldatori, i sensori ed Ethernet.
La resistenza di contatto è importante perché ogni interfaccia conduttiva produce caduta di tensione e calore. Per i circuiti a corrente-più elevata, il fornitore deve spiegare come vengono valutati la resistenza e l'aumento di temperatura in base al carico e alla rotazione specificati. Diversi contatti più piccoli non dovrebbero essere messi in parallelo a meno che il produttore non abbia approvato la disposizione, perché la corrente potrebbe non essere divisa uniformemente tra i contatti.
2. Assegna un nome al segnale e definisci come verrà testato
Il "circuito del segnale" non è una specifica completa. Un ingresso interruttore, una termocoppia, un encoder, una rete CAN, un collegamento Ethernet, una connessione USB e un canale video hanno requisiti elettrici diversi.
Per ogni circuito sensibile o dati individuare:
- Il segnale o protocollo esatto
- Velocità dati
- Tipo di cavo e connettore
- Impedenza caratteristica ove applicabile
- Disposizione di schermatura e messa a terra
- Rumore o errore accettabile
- Il test richiesto mentre il connettore sta ruotando
Ethernet è standardizzata attraverso ilGruppo di lavoro IEEE 802.3, ma l'indicazione "Ethernet" da sola non definisce ancora l'intero collegamento rotante. Il tipo Ethernet, la geometria del cavo, il connettore, la separazione dei canali, la messa a terra e le condizioni del test dinamico devono essere concordati prima dell'ordine.
I dati ad alta-velocità possono essere influenzati da discontinuità di impedenza, spazi vuoti nella schermatura, diafonia, interferenze elettromagnetiche e transizioni dei connettori. Un test di continuità conferma che un conduttore non è aperto; non conferma la trasmissione affidabile dei pacchetti. ByTune'sGuida ad anello collettore Ethernetfornisce contesto applicativo aggiuntivo.
3. Descrivere il profilo di movimento reale
Indica se il movimento è una rotazione continua o un'oscillazione ad angolo limitato-. Includere velocità normale, velocità massima, tempo trascorso alla massima velocità, cambi di direzione, avviamenti e arresti, accelerazione, tempo di funzionamento giornaliero e periodo di servizio previsto.
Queste condizioni dovrebbero essere esaminate insieme anziché ridotte a un unico valore massimo-rpm. Il funzionamento continuo pone maggiore enfasi sulla temperatura e sull'usura a lungo termine-, mentre il movimento inverso ripetuto può produrre un diverso modello di contatto e di carico del cavo-.
4. Congelare l'interfaccia meccanica prima di selezionare un modello
Fornire un disegno quotato che mostri:
- Foro richiesto
- Diametro esterno massimo
- Lunghezza assiale massima
- Dimensioni dell'albero
- Flangia o fori di montaggio
- Lati stazionari e rotanti
- Punto anti-rotazione
- Direzione di uscita del cavo
- Connettore e spazio di servizio
- Parti mobili vicine
Il connettore non deve dipendere da fili non supportati per trattenere il lato stazionario. Il disallineamento, il montaggio rigido anti-rotazione, un pressacavo inadeguato o uno spazio libero insufficiente per i cavi possono applicare carichi indesiderati sul gruppo. Quello del produttoreistruzioni di installazionedovrebbero essere rivisti prima che la progettazione della macchina sia finalizzata.
5. Definire l'ambiente, non solo un numero IP
Descrivere l'esposizione effettiva: polvere fine, detriti di grandi dimensioni, pioggia, getti d'acqua diretti, lavaggio, immersione temporanea, condensa, olio, sale, fertilizzanti, prodotti chimici per la pulizia, corrosione, esposizione ai raggi UV e installazione all'interno di un altro involucro.
ILSpiegazione IEC dei gradi IPafferma che la norma IEC 60529 classifica la protezione dell'involucro contro l'intrusione di polvere e liquidi. Una classificazione IP è utile, ma di per sé non definisce la compatibilità chimica, la resistenza alla corrosione, il controllo della condensa, la tenuta del pressacavo-, la protezione del connettore o l'orientamento dell'installazione.
La protezione selezionata deve applicarsi all'intero gruppo installato, compresi connettori esterni, cavi volanti, ingressi cavi e coperture circostanti. La guida di ByTune aClassificazione IP dell'anello collettorepuò supportare l’analisi ambientale iniziale.
6. Concordare la durata di servizio, la conformità e i test di accettazione
Le dichiarazioni sulla durata del servizio- hanno senso solo quando le condizioni operative sono definite. Confronta i prodotti con la corrente, la velocità, la temperatura, il ciclo di lavoro, l'ambiente, le vibrazioni e il programma di manutenzione previsti.
Chiedere quali componenti sono soggetti a usura, quali ispezioni sono necessarie, se le spazzole o i cuscinetti sono riparabili, quali condizioni riducono la durata e come è possibile sostituire l'unità dopo l'installazione.
I requisiti di conformità dipendono anche dal prodotto esatto e dal mercato di destinazione. La Commissione europea spiega cheDirettiva RoHSlimita l'uso di determinate sostanze pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche. L'acquirente dovrebbe confermare se la dichiarazione richiesta si applica all'esatta configurazione del connettore anziché dare per scontato che un documento copra un'intera famiglia di prodotti.
I test di accettazione dovrebbero corrispondere al rischio dell'applicazione. Può includere:
- Verifiche di continuità e isolamento
- Misure di resistenza statica e dinamica
- Test di aumento della temperatura-sotto carico
- Test di rotazione alla velocità e al ciclo di lavoro specificati
- Test del segnale o del protocollo durante la rotazione
- Controllo dimensionale
- Test ambientali ove richiesto
- Ispezione del primo-articolo specifica per il cliente
La guida di ByTune sucome testare un anello collettoredelinea considerazioni comuni sull'ispezione e sui test elettrici.
Esempio svolto: specifica di un tavolo di imballaggio rotante
Quello che segue è un esempio ipotetico inteso a dimostrare il processo di selezione.
Una macchina per l'imballaggio è dotata di una tavola a rotazione continua che trasporta un piccolo motore, due riscaldatori, diverse valvole pneumatiche, sensori di posizione, un codificatore, un dispositivo Ethernet industriale e due passaggi di aria compressa-.
Una richiesta per "un collettore rotante a venti-quattro-canali con due porte d'aria" sarebbe incompleta. Non mostra quali canali trasportano la corrente del riscaldatore, quale circuito ha la corrente di spunto del motore, se l'encoder è sensibile al rumore o come verrà testato il collegamento Ethernet.
Carico elettrico
Il motore e ciascun riscaldatore devono essere elencati separatamente con tensione, corrente continua, corrente di picco, ciclo di lavoro e dimensione del cavo. I circuiti delle valvole e dei sensori non devono essere raggruppati con i circuiti del riscaldatore semplicemente per ottenere un valore di corrente totale.
Segnali e dati
La specifica dovrebbe identificare il tipo di encoder e l'esatto protocollo Ethernet. I test su cavi, connettori, schermatura, messa a terra, separazione dei canali e comunicazione dinamica devono essere definiti prima dell'approvazione.
Requisiti pneumatici
Il numero di passaggi, la pressione operativa, la pressione di picco, il flusso, la qualità dell'aria, il tipo di raccordo, la temperatura e le perdite consentite devono essere elencati indipendentemente dallo schema elettrico.
Requisiti meccanici e ambientali
Il fornitore deve ricevere il foro richiesto, il diametro massimo, lo spazio assiale, la velocità della tavola, la direzione del cavo, il metodo di pulizia, la temperatura ambiente e il disegno di accesso per la manutenzione-.
Con queste informazioni, l'acquirente può confrontare una piattaforma ibrida standard-alesante, un assieme standard-modificato e un connettore completamente personalizzato sulla stessa base tecnica.
Standard, modificato-standard o completamente personalizzato?
| Opzione | Appropriato quando | Permuta principale- |
|---|---|---|
| Connettore standard | Circuiti, dimensioni, velocità, ambiente, cavi e connessioni corrispondono a un prodotto esistente. | Sforzo di progettazione minimo, ma flessibilità limitata. |
| Connettore standard-modificato | Una piattaforma comprovata è adatta, ma la lunghezza del cavo, i connettori, la tenuta o la disposizione del circuito necessitano di modifiche. | Riduce il lavoro di sviluppo, ma le modifiche rimangono limitate dalla piattaforma originale. |
| Connettore completamente personalizzato | Il progetto presenta dimensioni insolite, corrente elevata, dati ad alta-velocità, supporti ibridi, condizioni severe o test speciali. | Richiede ulteriore ingegneria, disegni, revisione del prototipo e convalida. |
Un design personalizzato non è automaticamente superiore. Una piattaforma standard collaudata può ridurre il rischio tecnico, i costi e i tempi di consegna quando soddisfa l'applicazione. Il confronto dicollettori rotanti standard e personalizzatifornisce un utile quadro decisionale.
Quando nessuna piattaforma esistente soddisfa un requisito elettrico, di segnale, meccanico, ambientale o fluido critico, il progetto dovrebbe spostarsi aingegneria degli anelli di contatto personalizzati.
Errori comuni di selezione
| Errore | Perché crea rischio | Approccio migliore |
|---|---|---|
| Selezione per numero di fili | Tratta alimentazione, sensori, codificatori e dati come circuiti equivalenti. | Crea un programma del circuito. |
| Utilizzando la corrente totale | Nasconde il fabbisogno continuo e di picco di ciascun carico. | Valuta ogni circuito separatamente. |
| Chiamare segnale ogni circuito non-di potenza | Segnali diversi richiedono cavi, schermature, impedenze e test diversi. | Assegnare un nome esatto al segnale e al protocollo. |
| Richiesta di un prodotto impermeabile | Il termine non definisce getti d'acqua, immersione, condensa, connettori, sostanze chimiche o corrosione. | Descrivi l'ambiente reale. |
| Copia di un codice articolo da un'altra macchina | Apparecchiature simili possono avere carichi, dimensioni del foro, cavi, velocità ed esposizione diversi. | Confronta specifiche e disegni completi. |
| Accettazione di un test di continuità per i circuiti dati | La continuità non dimostra un funzionamento affidabile del protocollo durante la rotazione. | Concordare i criteri di accettazione del segnale dinamico. |
| Ignorare l'accesso all'installazione | Un connettore adatto può comunque causare tempi di inattività se non può essere ispezionato o sostituito. | Rivedere l'installazione e la manutenzione prima di congelare il layout. |
Lista di controllo per la revisione delle richieste di offerta e dei fornitori
Una richiesta di preventivo completa dovrebbe consentire ai fornitori di valutare la stessa applicazione anziché quotare il modello di catalogo più vicino.
- Descrizione della macchina e dell'applicazione
- Individuazione del lato stazionario e del lato rotante
- Schema completo del circuito elettrico
- Corrente continua e di picco per ciascun circuito di potenza
- Protocolli esatti di sensori, codificatori, comunicazioni, video o dati
- Requisiti di cavi, connettori, schermatura, messa a terra e impedenza
- Rotazione o oscillazione continua
- Velocità normale e massima
- Ciclo di lavoro e periodo di servizio previsto
- Foro richiesto, diametro massimo, lunghezza e disegno di montaggio
- Uscite dei cavi, spazio libero per i connettori e disposizione anti-rotazione
- Condizioni di temperatura, vibrazioni e urti
- Polvere, acqua, lavaggio, sostanze chimiche, corrosione ed esposizione ai raggi UV
- Requisiti pneumatici, idraulici, di vuoto o di refrigerante
- Dichiarazioni richieste, rapporti di ispezione e tracciabilità
- Test elettrici, rotazionali, di segnale e di accettazione ambientale
- Quantità di prototipi, quantità annuale e pianificazione del progetto
- Fotografie di installazione o disegni quotati
Prima di approvare una proposta, verificare quale piattaforma standard viene utilizzata, quali requisiti richiedono modifiche, quale manutenzione è prevista, quali test si applicano alla configurazione esatta e se cavi e connettori sono inclusi nella dichiarazione ambientale.
Una volta completate le informazioni sulla domanda, inviarla tramite ilPagina di contatto e preventivo di ByTuneper revisione tecnica.
Domande frequenti
D: Un connettore elettrico rotante può trasportare insieme alimentazione ed Ethernet?
R: Sì, quando l'assieme è progettato per i circuiti di alimentazione specificati e gli esatti requisiti Ethernet. È necessario confermare la geometria del cavo, la schermatura, la messa a terra, l'impedenza, il tipo di connettore, la separazione dai canali di alimentazione e i test di comunicazione dinamica.
D: Qual è la differenza tra un collettore rotante e un giunto rotante?
R: Un collettore rotante trasferisce energia elettrica o segnali attraverso un'interfaccia rotante. Un raccordo rotante trasferisce fluidi come aria compressa, fluido idraulico, refrigerante o vuoto. Entrambe le funzioni possono essere integrate in un assieme ibrido.
D: Quando è necessario un connettore con foro passante-?
R: Viene comunemente preso in considerazione quando un albero, un tubo, un componente di trasmissione, un fascio di cavi o un passaggio di fluido devono passare attraverso il centro del connettore. Il foro, il diametro esterno, la lunghezza, la velocità, i circuiti e il metodo di montaggio devono ancora essere valutati insieme.
D: I connettori rotanti senza spazzole sono sempre esenti da manutenzione-?
R: Non è possibile trarre alcuna conclusione universale dal termine "senza spazzole". Prodotti diversi possono utilizzare tecnologie di trasmissione diverse e cuscinetti, guarnizioni, cavi, sezioni del fluido o altri componenti potrebbero comunque richiedere ispezione o sostituzione.
D: Come dovrebbe essere confrontata la durata utile?
R: Confronta le dichiarazioni sulla durata del servizio-solo in condizioni definite di corrente, velocità, temperatura, ciclo di lavoro, vibrazione, ambiente e manutenzione. Un dato sulla durata utile senza le condizioni operative non è sufficiente per un confronto ingegneristico.
D: Quando è opportuno utilizzare un connettore personalizzato?
R: Una progettazione personalizzata è appropriata quando nessuna piattaforma standard o modificata-standard è in grado di soddisfare requisiti elettrici, di segnale, meccanici, ambientali, di fluidi, di conformità o di test critici.
Raccomandazione finale
Il miglior connettore elettrico rotante non è necessariamente il modello con il numero di canali più elevato o con le prestazioni più elevate. È la configurazione il cui carico elettrico, integrità del segnale, movimento, adattamento meccanico, protezione ambientale, piano di manutenzione e test di accettazione corrispondono alla macchina reale.
Costruisci prima il programma del circuito. Quindi definire i segnali, il movimento, le dimensioni, l'ambiente, le aspettative di servizio e i test. Questa sequenza semplifica il confronto tra opzioni standard e personalizzate, riduce i ritardi nei preventivi ed espone i conflitti tecnici prima dell'installazione del connettore.